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上汽集團(tuán)

“無人駕駛”汽車駛?cè)肷虾=诸^,中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)跑在了全球前沿

 3月1日,在位于上海嘉定區(qū)的上海國(guó)際汽車城內(nèi),三輛車頂上裝有小雷達(dá)的SUV靜靜地停在博園路路邊,外觀看上去與道路上行駛的一般普通車輛有所不同。走近一瞧,原來是上午剛領(lǐng)上智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌的兩輛上汽集團(tuán)的測(cè)試汽車和一輛蔚來汽車的測(cè)試汽車,已經(jīng)迫不及待地希望“上路”了。

 隨著《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法(試行)》(簡(jiǎn)稱“《辦法》”)的發(fā)布和全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放道路測(cè)試號(hào)牌的發(fā)放,以及國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)的建設(shè),上海的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)開始走上從研發(fā)測(cè)試向示范應(yīng)用和商業(yè)化推廣轉(zhuǎn)變的“快車道”。

 “無人駕駛”汽車駛上街頭,車企首次進(jìn)行“大路考”

 如何讓智能網(wǎng)聯(lián)汽車在自然交通環(huán)境的“快車道”上行駛得更安全是所有相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)必須要解決的問題,而通過開放道路進(jìn)行測(cè)試,則是解決問題的重要手段之一。當(dāng)天下午,記者就跟隨上汽集團(tuán)的一輛名爵iGS測(cè)試車從位于第一階段開放測(cè)試道路區(qū)域內(nèi)的博園路出發(fā),首批體驗(yàn)了國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車的道路測(cè)試過程。

 上汽集團(tuán)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試工程師石飛坐在駕駛座位上,雙手完全離開方向盤,但測(cè)試車會(huì)根據(jù)車上裝有的360度傳感器和雷達(dá)識(shí)別紅綠燈、轉(zhuǎn)向信號(hào)、障礙物等。幾分鐘后,記者乘坐的測(cè)試車緩慢行駛至此段開放測(cè)試道路的盡頭,需要轉(zhuǎn)彎,在無人操作的情況下,該輛車成功識(shí)別出交通信號(hào)燈和交通標(biāo)志,并遵循交通法規(guī),先變道,再停車等候,最后等交通信號(hào)燈變成綠燈后成功轉(zhuǎn)彎。

 “我們?cè)陂_放道路上進(jìn)行測(cè)試,一是希望測(cè)試汽車在自然交通環(huán)境中的性能,二是希望收集道路上的社會(huì)車輛和交通參與者的數(shù)據(jù),分析后對(duì)我們的智能網(wǎng)聯(lián)汽車進(jìn)行優(yōu)化。”石飛介紹。

 根據(jù)本市的道路交通實(shí)際情況和第三方機(jī)構(gòu)對(duì)相關(guān)道路的評(píng)估,以及智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)規(guī)律,此次上汽集團(tuán)和蔚來汽車進(jìn)行測(cè)試的開放道路僅僅是第一階段的智能網(wǎng)聯(lián)汽車開放測(cè)試道路,其安全性高而風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)低,包括博園路(墨玉南路至安研路路口),長(zhǎng)度2.7公里;博園路(安虹路至安智路路口),長(zhǎng)度0.9公里;北安德路(安禮路至安智路路口),長(zhǎng)度2.0公里,共5.6公里道路。

 “下一階段,我們會(huì)根據(jù)數(shù)據(jù)監(jiān)控和車輛的表現(xiàn)逐級(jí)開放出更多的公共道路用于測(cè)試,即‘大路考’,最終將逐步拓展至嘉定區(qū)安亭鎮(zhèn)全鎮(zhèn),以及一些城市快速路、高速公路、商場(chǎng)、停車庫等特殊場(chǎng)景?!鄙虾?guó)際汽車城(集團(tuán))有限公司董事長(zhǎng)榮文偉表示,再過一兩個(gè)月,我們大概就會(huì)開放出10條開放測(cè)試道路供越來越的拿牌測(cè)試車進(jìn)行“大路考”。

 從“封閉”到“開放”,“大路考”是實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)關(guān)鍵

 2016年6月7日,位于上海國(guó)際汽車城內(nèi)的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(上海)試點(diǎn)示范區(qū)的兩個(gè)封閉測(cè)試區(qū)即投入運(yùn)營(yíng)。一年半以來,已有上汽、寶馬、福特、蔚來、沃爾沃、德爾夫等40多家企業(yè)在封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)的200多個(gè)測(cè)試場(chǎng)景中共累計(jì)進(jìn)行了超過400天次的測(cè)試。雖然封閉測(cè)試區(qū)內(nèi)也裝有LET-V、DSRC等多模式通信環(huán)境,被北斗導(dǎo)航、GPS等4套高精地圖覆蓋,也會(huì)有假人、假房子、障礙物等模擬真實(shí)交通場(chǎng)景,但與封閉測(cè)試區(qū)相比,開放測(cè)試道路所承擔(dān)的“大路考”相比則可以提供更為豐富的路況場(chǎng)景和數(shù)據(jù)信息,為我國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)建設(shè)提供基礎(chǔ)。

 “例如,封閉測(cè)試時(shí),我們目前只能設(shè)置假人在距離汽車6米時(shí)竄出,現(xiàn)在我們?cè)谔魬?zhàn)3米,但在自然交通環(huán)境下,一旦有行人進(jìn)入機(jī)動(dòng)車道,與汽車的距離很可能就是1米或者0米以內(nèi)。這種真實(shí)的場(chǎng)景將為我們提供更為真實(shí)的研發(fā)數(shù)據(jù)。”上汽集團(tuán)前瞻技術(shù)研究部總經(jīng)理張程舉例。

 為了保障“大路考”的順利進(jìn)行,上海市不但出臺(tái)了《辦法》,為上路測(cè)試汽車頒發(fā)牌照,還組織成立智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試評(píng)審專家組,定期召開專家組評(píng)審會(huì)議,并委托上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車制造業(yè)創(chuàng)新中心作為第三方機(jī)構(gòu),受理智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試主體提出的測(cè)試申請(qǐng)。

 眾所周知,目前歐美等國(guó)參與智能網(wǎng)聯(lián)汽車的研發(fā)測(cè)試多為企業(yè)自主行為,政府的參與度尚淺,為何我國(guó)從智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展伊始即選擇為政府、企業(yè)、高??蒲性核葞追胶献鞯姆绞??“我們要發(fā)展的是智能網(wǎng)聯(lián)汽車,在‘智能網(wǎng)聯(lián)’汽車這四個(gè)字中,我們要強(qiáng)調(diào)‘網(wǎng)聯(lián)’,網(wǎng)聯(lián)需要城市基礎(chǔ)設(shè)施為支撐,因此這就需要政府、企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等多引擎進(jìn)行推動(dòng)?!睒s文偉表示,當(dāng)中國(guó)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車獲得成功時(shí),不僅企業(yè)把智能駕駛汽車研制出來了,而且政府也把網(wǎng)聯(lián)環(huán)境建設(shè)完成。

 因此,在第一階段開放測(cè)試道路正式使用之前,嘉定區(qū)和上海國(guó)際汽車城就對(duì)道路進(jìn)行智能化改造,例如,在所有路段以及7個(gè)路口的紅綠燈中裝上了符合中國(guó)和美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的通訊設(shè)備,使測(cè)試車不僅可以通過車上的雷達(dá)發(fā)現(xiàn)“目標(biāo)”,還能與紅綠燈等“目標(biāo)”進(jìn)行“對(duì)話”。上海國(guó)際汽車城介紹,未來被納入開放測(cè)試道路的所有區(qū)域路段在正式使用之前都會(huì)根據(jù)測(cè)試要求進(jìn)行相應(yīng)的智能化改造,以符合未來智能網(wǎng)聯(lián)社會(huì)的發(fā)展需求。

 “入場(chǎng)資格”、交通違法責(zé)任認(rèn)定等都有法可依

 智能網(wǎng)聯(lián)汽車在一定程度上又被俗稱為“無人駕駛”汽車?!盁o人駕駛”汽車駛上真正的道路,又該如何保證汽車和行人的安全?

 記者從市經(jīng)信委了解到,為了加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試的安全保障,在測(cè)試車輛進(jìn)行“大路考”前,會(huì)對(duì)測(cè)試車輛、道路、駕駛?cè)说榷喾矫孢M(jìn)行全面的評(píng)估分析,加強(qiáng)對(duì)道路測(cè)試突發(fā)情況的預(yù)判,完善工作機(jī)制,制訂相關(guān)的應(yīng)急預(yù)案,做好道路交通安全保障。“除此之外,我們還在和保險(xiǎn)公司進(jìn)行溝通,除了《辦法》里規(guī)定的500萬的保險(xiǎn)外,希望盡快推出有針對(duì)性的保險(xiǎn)產(chǎn)品?!笔薪?jīng)信委副主任黃甌表示。

 若智能網(wǎng)聯(lián)汽車在測(cè)試中真的發(fā)生了交通事故,責(zé)任又該怎樣認(rèn)定?上海市公安局交警總隊(duì)政委曹光毅指出,《辦法》明確規(guī)定,在整個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試過程中,所有的違法行為,比如發(fā)生的交通事故,都由屬地公安機(jī)關(guān)、交管部門負(fù)責(zé)違法、事故處理;如果為有責(zé)事故,則測(cè)試主體單位要負(fù)民事賠償責(zé)任,測(cè)試駕駛員同樣要負(fù)事故的駕駛?cè)说呢?zé)任?!伴_放測(cè)試道路上的測(cè)試過程中所發(fā)生的所有事故,都按照現(xiàn)行的《中華人民共和國(guó)道路交通安全法》和《上海市道路交通安全條例》予以處置?!?/P>

 隨著與智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)法律法規(guī)以及基礎(chǔ)設(shè)施的逐步完善,也為企業(yè)的科研裝上了“新動(dòng)能”?!艾F(xiàn)在進(jìn)行開發(fā)道路測(cè)試,上汽計(jì)劃在2019年推出高速公路的自動(dòng)駕駛,在2020年實(shí)現(xiàn)中心城區(qū)最復(fù)雜的工況下的自動(dòng)駕駛?!睆埑瘫硎尽#?FONT face=宋體>上觀新聞 張煜)